牛奶冰淇淋的核心做法是将牛奶、糖和蛋黄混合加热至浓稠，冷却后加入淡奶油打发，再冷冻搅拌至顺滑。 具体步骤：首先准备500毫升全脂牛奶、150克细砂糖、4个蛋黄、300毫升淡奶油和少许香草精。将牛奶和糖中小火加热至微沸，同时蛋黄打散，缓慢倒入热牛奶并不断搅拌，防止蛋黄结块。混合液回锅小火加热至83℃左右或液体挂勺......