牛奶红豆冰棍的做法非常简单，只需将牛奶、红豆和糖混合后冷冻即可。关键步骤在于红豆需要提前煮软，牛奶选择全脂口感更浓郁，同时加入少量淡奶油可避免冰渣。具体制作时，先将红豆浸泡4小时以上，煮至软烂后沥干水分，与全脂牛奶、适量白糖和少许炼乳混合均匀，倒入冰棍模具中，冷冻至少4小时至完全凝固。脱模时用温水轻冲......