自制冰激凌只需牛奶、淡奶油、蛋黄、白糖和香草精，无需冰激凌机，通过手工搅拌冷冻即可达到媲美哈根达斯与酷圣石的绵密口感。 将蛋黄加糖打发至浓稠，牛奶加热至微沸后缓慢倒入蛋黄糊中，再回锅小火加热至85度杀菌。离火后加入泡发好的吉利丁片（可选），冷却后拌入打发的淡奶油和香草精。倒入容器冷冻，每30分钟取出搅拌......